Всю свою взрослую сознательную жизнь Зоя Станиславовна сочетала художественную и педагогическую деятельность. Она окончила Московское художественное училище имени Калинина, художественно-графический факультет Чувашского педагогического института.
Работала художником на фабрике художественных промыслов в Чувашии, заведующей кафедрой изо и черчения в областном институте усовершенствования учителей г. Гродно, преподавала на кафедре начального обучения в Гродненском университете. Работала главным художником в 8 армии ГСВГ. Последние почти двадцать лет ее жизни связаны с Рузой. Здесь на протяжении более десяти лет она руководила изостудией при районном молодежном центре. По сей день обучает будущих художников в Московском губернском художественном колледже в Дорохово.
Зоя Кириллова является почетным работником образования России. Она – член Союза художников России.
Персональные выставки работ Зои Кирилловой проходили в Москве, Гродно, Архангельске, Мирном, Магдебурге, Ваймаре, Можайске, Рузе, Гагарине. Ее картины есть в частных коллекциях в Германии, Израиля, Швеции, Норвегии, Америке.
Художница участвует в выставочном проекте "АртПередвимжение - Дорога в Иерусалим"